关于P4P问题的一点讨论
研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例因子α.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.
物体定位、P4P问题
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TP391(计算技术、计算机技术)
中国科学院重大交叉学科前沿项目RL200010;国家自然科学基金60033010;中国科学院知识创新工程项目;中国科学院重点实验室基金RL200010
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
770-776