基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究1

摘要：

提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有5个内参数.该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动,由平面场景图像的单应性(homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组,来求解摄像机的内参数,同时给出约束方程组解的唯一性与平移运动组之间的关系.

关键词：摄像机自定标、主动视觉、单应性矩阵

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G19980305021;国家自然科学基金60033010,69975021,69875001;中国科学院重点实验室基金RL200010

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：752-762