机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

摘要：

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DsP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.

关键词：腕力传感器、动态补偿、函数联接型神经元网络、数字信号处理器

所属期刊栏目：27

分类号：TP21(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9805-06;国家自然科学基金59985003

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：705-709