离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集

摘要：

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性.利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件;对非线性系统族则得到有关充分条件.这些条件均由系统族的顶点表述,易于检验.同时给出示例.

关键词：离散系统族、鲁棒正不变集、混合单调分解方法、顶点检验

所属期刊栏目：27

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金19872005;哈尔滨工业大学校科研和教改项目;国家攀登计划

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：631-636