随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用It6随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法.同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数(CLF).
随机非线性系统、鲁棒自适应反馈控制、积分反推方法、概率意义下有界稳定
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TP27(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60004005
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
613-620