模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题

摘要：

简要回顾了模糊PID控制器的研究发展状况.系统地归纳了模糊PID控制器的基本形式.讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题.包括系统化设计方法，控制性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标，模糊系统的规则爆炸.文中试图对有关问题的内涵进行重新定义，以及探求解决难题的关键.如将模糊系统中的“规则爆炸”问题更正为“参数效率”问题.最后，提出了对模糊控制理论与技术发展的思考，其中特别强调应把“简单性”作为智能控制器设计中的基本策略.

关键词：智能控制、模糊控制、PID控制器、设计方法、非线性逼近

所属期刊栏目：27

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69874041

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共18页

页码：567-584