PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用
针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上,通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达到: 1)系统跟踪误差一致收敛到零;2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号.
模糊逻辑控制、学习控制、PD控制、重复追踪任务
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TP27(自动化技术及设备)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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