基于粗糙集的进化计算在位置伺服系统中的应用

摘要：

@@1 引言
在高速、精密的位置伺服控制系统中，位置环采用传统的P控制很难满足系统控制品质的要求.本文采用反馈-前馈控制算法，反馈控制器(FBC)为比例环节，前馈控制器(FFC)为对象的逆模型，利用基于粗糙集的进化计算(EC)［1］自适应地调整前馈控制器的参数，以补偿系统参数的变化，达到最佳控制效果.图1所示的控制系统是控制某一机械装置(机器人等)的运动，实现对目标设定值迅速、准确地跟踪［2］.

关键词：粗糙集、进化计算、前馈控制器、位置伺服系统

所属期刊栏目：27

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69874016,60074008;华中科技大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：428-431