CMRC——多DSP并行结构机器人控制器的研究
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想,阐述了系统的硬、软件结构,并对系统的主要性能进行了分析,最后给出了在码头多机器人协调工作中的例子分析.
多机器人协调、机器人控制器、数字信号处理器、并行结构
27
TP13(自动化基础理论)
国家高技术研究发展计划863计划
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
411-416
点击收藏,不怕下次找不到~
多机器人协调、机器人控制器、数字信号处理器、并行结构
27
TP13(自动化基础理论)
国家高技术研究发展计划863计划
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
411-416
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn