一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统，设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系统的全局稳定性，并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明，所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能.

关键词：不确定性非线性系统、鲁棒自适应控制、全局稳定性、ε-跟踪

所属期刊栏目：27

分类号：O231;TP13(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：南京理工大学校科研和教改项目;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：82-88