非线性滞后离散系统的学习控制算法

摘要：

讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题，由于所给的学习算法及学习控制过程中，没有涉及和用到相应于理想输出yd的理想输入ud及对应于系统的理想状态xd，故对被控对象的动力学信息要求得很少，只是一种定性上的Lipschitz条件.所给出的控制算法不仅收敛，而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪（而不是像目前有些结果那样，只是跟踪到期望目标的某一个邻域范围内）.而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例.

关键词：非线性离散系统、滞后、学习控制、新算法、目标跟踪

所属期刊栏目：27

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：广东省广州市基础科研项目;广东省自然科学基金980506;广东省广州市基础科学基金99J00601

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23