广义非线性系统的模型跟踪控制及内部状态稳定性证明

摘要：

将被控对象设定成线性部分和非线性部分，提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法，给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件，证明了当非线性项满足范数条件以及相关的传递函数满足正实条件时,闭环系统的所有变量都是有界的.该方法可处理代数约束为非线性，用状态空间方程无法描述的被控对象.仿真结果验证了设计方法的有效性.

关键词：广义非线性系统、模型跟踪控制、状态有界性、唯一解、代数约束方程

所属期刊栏目：27

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8