基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
采用链接图法建立了机器人工作空间模型;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径;引入适应值调整矩阵新概念,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化;基于面向对象技术,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统.大量仿真实验结果表明,所提方法可行.
路径规划、多机器人系统、遗传算法、优化
26
TP2(自动化技术及设备)
教育部优秀青年教师资助计划
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
672-676
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路径规划、多机器人系统、遗传算法、优化
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教育部优秀青年教师资助计划
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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