一种基于理性原则的多机器人协调控制

摘要：

自组织多机器人系统具有一定的柔性,且鲁棒性强,但系统建模复杂,优化协调控制困难.以多机器人系统的自组织自约束决策模型为基础,提出了一种多机器人系统的理性协调控制方法,并分析了这种方法与最优控制方法的关系.

关键词：多机器人系统、决策模型、理性协调控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69889501;国家高技术研究发展计划863计划9805-18

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：454-460