非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

摘要：

讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法.然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理,在零动态流形为一维时,证明了闭环系统的渐近稳定性,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子.

关键词：非线性系统、动态输出反馈、镇定

所属期刊栏目：26

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目;科技部攀登计划

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：423-426