基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制

摘要：

对于一类离散时间的非线性系统x(k+1)=f(x(k))+u(k)+d(k),当系统中的非线性函数f(x(k))满足线性增长条件时,首先证明了{x(k)}落入一紧集中,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质,给出了自适应控制器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一领域中.

关键词：自适应控制、径向基函数网络、稳定性

所属期刊栏目：26

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：414-418