一类非线性奇异系统的观测器设计

摘要：

讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化,然后再用类似Luenberger方法进行降阶观测器设计.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：奇异系统、局部可观测、相对阶、降阶观测器

所属期刊栏目：26

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划;教育部留学回国人员科研启动基金;中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：373-377