链式系统的轨迹跟踪控制

摘要：

研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性.

关键词：非完整系统、链式系统、轨迹跟踪控制、移动机器人

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：310-316