链式系统的轨迹跟踪控制
研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性.
非完整系统、链式系统、轨迹跟踪控制、移动机器人
26
TP2(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
310-316
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非完整系统、链式系统、轨迹跟踪控制、移动机器人
26
TP2(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
310-316
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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