不确定离散时间系统的变结构控制设计

摘要：

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律.并利用它设计了变结构控制律,对不确定部分建立灰色估汁模型.估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了系统的颤振和不确定因素的影响.

关键词：不确定离散时间系统、变结构控制、离散趋近律、灰色模型

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：184-191