一类非线性系统的H∞鲁棒控制

摘要：

考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近稳定且L2增益有限的充分条件.在这个条件下,得到了确保闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.

关键词：非线性系统、H∞理论、Hamilton Jacobi不等式、H∞鲁棒扰动衰减

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：121-125