一种多输入-多输出模糊自适应控制方法的研究
针对多输入-多输出(MIMO)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法.在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数.在控制系统的设计过程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性.
多输入-多输出控制系统、模糊基函数向量、非线性系统、自适应
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TP2(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目;广东省博士启动基金
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
105-110