变边界饱和特性减小抖振的设计方法

摘要：

提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：变结构系统、非线性系统、滑模平面

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：航空基础科学基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-93