鲁棒自适应控制器的一种设计方法

摘要：

针对鲁棒自适应控制器的鲁棒性和适应性,提出建立一个完整的鲁棒自适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行讨论,建立了一种鲁棒自适应算法.该算法在保证控制系统鲁棒稳定的前提下,使模型逐步精确,同时逐步提高控制器的性能.仿真结果证明了控制器的性能.另外,算法较为简单,易于在线实现

关键词：鲁棒自适应、非参数传递函数辨识、参数辨识、模型修正

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：79-84