不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制

摘要：

研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形. 所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定. 结果仅需求解一含有一个尺度参数的Riccati方程.

关键词：线性离散系统、鲁棒控制、二次性能指标、H∞优化、Riccati方程

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：16-23