受非完整约束移动机器人的跟踪控制
讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题.通过把它们化成统一的标准型,提出了新的动态跟踪控制器.这些控制器具有维数低和没有奇异点的优点.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
轮式移动机器人、跟踪控制、非完整控制系统
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TP2(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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轮式移动机器人、跟踪控制、非完整控制系统
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TP2(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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