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系统主导特征向量配正设计的稳定性分析

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利用主导特征向量配正方法设计控制器,使主导特征函数对系统参数摄动的敏感度最小,且稳定.但是,这种设计方法不能保证所有非主导特征函数对系统参数摄动的敏感度也小,且也稳定.因此,利用主导特征向量配正方法设计受到摄动的系统控制器时,必须检验闭环系统的稳定性.文中给出了检验这种情况下闭环系统稳定性的定理和配正设计的控制器应满足的条件.

特征向量配正、鲁棒稳定、多变量系统

25

TP2(自动化技术及设备)

中国科学院资助项目

2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

750-756

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自动化学报

0254-4156

11-2109/TP

25

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