区间系统的H∞鲁棒控制

摘要：

@@ 1 引言
实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰,其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化,这就是所谓区间控制系统.例如,飞机运动系统、电机控制系统、以及各种T-S型模糊控制系统[9]均可视为区间控制系统.近年来,关于区间系统鲁棒稳定性和H∞鲁棒控制理论的研究已取得了许多成果[1-8].但关于区间控制系统的鲁棒镇定和干扰抑制问题研究的还不多.本文将利用H∞鲁棒控制理论中的Riccati方程方法,研究区间控制系统鲁棒镇定的同时并将干扰抑制到一定水平的问题.

关键词：区间系统、H∞控制、鲁棒镇定、干扰抑制

所属期刊栏目：25

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目;航空院校自选项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：705-708