参数不确定线性系统混合H2/H∞状态反馈控制

摘要：

对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能指标所满足的上界,并利用Lagrange乘子法导出了使得该界达到最小的"最优的"状态反馈控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程. 而且数值结果表明该方法是非常有效的.

关键词：不确定线性系统、混合H2/H∞控制、状态反馈、代数Riccati方程、鲁棒性

所属期刊栏目：25

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：681-686