非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法
针对非完整链式系统,给出了一种路径规划新算法.该算法将较为困难的非完整系统路径规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题,不仅使路径规划问题得到简化,而且可以很容易地应用于复杂环境下的路径规划问题.仿真结果证实了该方法的有效性.
非完整系统、链式系统、路径规划、多项式拟合
25
TP3(计算技术、计算机技术)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
662-666
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非完整系统、链式系统、路径规划、多项式拟合
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TP3(计算技术、计算机技术)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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