基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

摘要：

给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给对象后,采用bangbang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计.

关键词：鲁棒控制、无源性、非线性控制、不确定性

所属期刊栏目：25

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家攀登计划;中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：577-582