一类非自衡对象的PID控制

摘要：

本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控制器的特点是标称性能可以定量地估计,鲁棒性可以方便地调节.

关键词：过程控制、PID控制器、非自衡对象

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：科技部专项基金95-728-01-04;中国科学院资助项目69804007

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：518-523