基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制器

摘要：

主要研究基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制算法.利用神经网络激励函数的分段局部线性近似,将基于神经网络的非线性系统一步前向预测控制转化为一系列局部的线性预测控制问题.利用线性系统参数估计方法获得神经网络预测模型的参数估计.在此基础上利用并联线性系统的预测控制方法设计全局收敛的非线性系统预测控制器.

关键词：最小预测误差、非线性系统、分段局部线性近似

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目;广东省博士启动基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：504-508