具有两级线性辨识结构的极点配置自校正控制器

摘要：

提出了一种极点配置自校正控制器的设计方法,这种方法用两级线性辨识器可直接获得控制器参数,无需求解Diophantine方程,也不需要辨识多余的辅助参数,而且可以消除确定扰动的影响.由于辨识器具有低阶、线性的特点,因此有较好的收敛性.文中证明了辨识器的有效性,给出了仿真结果.

关键词：极点配置、自校正控制、辨识、确定性扰动

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：498-503