Sugeno模糊模型的辨识与控制

摘要：

提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性.

关键词：模糊控制、Sugeno模糊模型、系统辨识、非线性系统控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金698004

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：488-492