固定阶数的结构奇异值反馈控制器的设计

摘要：

@@ 1引言
目前常用的结构奇异值综合算法仍是D-K交替寻优算法[2]和μ-K交替寻优算法[3],但这两种算法计算繁复,得到的控制器阶数也较高,造成数值计算上的困难,使结构奇异值理论难以为工程应用所接受.因此,研究便于工程应用的μ综合方法是μ理论的一个重要课题.

关键词：结构式不确定性、结构奇异值、μ综合

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：417-420