面向工业过程的鲁棒PID控制器设计

摘要：

将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.

关键词：极小极大原则、内模控制、PID控制、分步优化、鲁棒性

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：科技部专项基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：411-416