自适应模糊滑模控制器的设计与分析

摘要：

研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.

关键词：非线性系统、模糊控制、滑模控制、自适应控制、全局稳定性

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目;扬州大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：370-374