带有分母因式摄动不确定系统的鲁棒镇定

摘要：

讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇定摄动系统GΔ的充分必要条件,当标称系统时G=(M)-1(N)∈RL∞,借助于求解次优Nehari 问题,以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式.

关键词：分母因式摄动、鲁棒镇定、鲁棒控制器

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家攀登计划

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：289-294