磁浮列车悬浮系统的串级控制

摘要：

为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮子系统的控制器,给出了所设计的控制器在一个单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果.

关键词：磁浮列车、串级、电流环、H∞控制

所属期刊栏目：25

分类号：U2(铁路运输)

资助基金：科技部专项基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：247-251