具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制
针对相对阶为1的定常线性被控对象,提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下,可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.
自适应控制、变结构控制、鲁棒控制
25
TP3(计算技术、计算机技术)
中国科学院资助项目69874002
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
191-198
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自适应控制、变结构控制、鲁棒控制
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TP3(计算技术、计算机技术)
中国科学院资助项目69874002
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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