非最小相位不稳定对象的鲁棒最优模型匹配

摘要：

研究了单输入单输出(SISO)线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题.采用二自由度的控制器,对于被控对象具有乘性摄动时,充分考虑控制器的自由参数,将问题转化成有约束的H∞控制问题,使闭环系统既是H∞范数意义下的最优模型匹配,又具有更大的鲁棒稳定性.最后,通过解两个H∞范数的最优内插问题,给出了一种新的设计方法来确定控制器的参数.该方法简单、直接,对非最小相位系统和不稳定系统均适用.

关键词：模型匹配、H∞控制、鲁棒稳定性、H∞内插

所属期刊栏目：25

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：162-168