一类非线性系统的自适应控制方法

摘要：

非线性系统的模型参考自适应控制是自适应理论的一个新的发展方向,目前针对可反馈线性化的系统已经取得了很多研究成果.但以往采用的方法要求系统对未知参数是线性的,且计算复杂度随系统阶次或相对阶的升高而升高.给出一种新的非线性模型参考自适应跟踪控制方法,证明了无需未知参数以线性形式存在,而只要求回归向量对参数满足一定的Lipschitz条件即可保证系统具有期望的特性.

关键词：反馈线性化、相对阶、模型参考自适应跟踪控制、回归向量

所属期刊栏目：25

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部"211"工程建设项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：152-161