双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法
研究了单输入的双线性系统的精确线性化及其鲁棒控制器设计问题,避免了用微分几何的李导数、李括号的复杂运算,只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线性化的充分条件.同时,在非线性不确定的条件下,讨论了双线性系统精确线性化的鲁棒控制器的设计问题.
双线性系统、精确线性化、不确定性、鲁棒控制
24
TP2(自动化技术及设备)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
825-828
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双线性系统、精确线性化、不确定性、鲁棒控制
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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