一类不确定非线性系统鲁棒自适应观测器设计的新方法

摘要：

针对一类非匹配时变不确定非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应观测器.首先利用几何方法将系统转化为观测器类似的标准型,然后在观测器中引入待定补偿项,使得补偿误差同状态估计误差间传递函数是严格正实的,从而取消了已有结果对未知非线性动态的Lipschitz和匹配条件等的不合理限制.

关键词：非线性系统、非匹配时变不确定、鲁棒自适应观测器、严格正实性

所属期刊栏目：24

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：780-783