不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法
基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.该方法简单易行,并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性.
参数不确定性、执行器失效、完整性、鲁棒控制、反馈设计
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TP2(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
768-775