一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法
提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法.该方法把多组传感器信息作为ART-2神经网络的输入,实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类.在此基础上,设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器.试验证明了这一方法的有效性和实时性.
移动机器人、避障、神经网络、模糊逻辑
24
TP2(自动化技术及设备)
天津市高教局资助项目
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
671-674
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移动机器人、避障、神经网络、模糊逻辑
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TP2(自动化技术及设备)
天津市高教局资助项目
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
671-674
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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