CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布

摘要：

采用GA(Genetic Algorithm)技术实现CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)最优设计及算法.该方法解决了CMAC与其学习对象的整体优化问题,具有理论意义和实用价值.仿真结果证明该方法是成功的和有效的.对不同的客观对象(如空间曲面),可以采用GA技术找到CMAC的最优内部表示(偏移矢量分布),实现一般CMAC难以达到的精度.该方法比Albus的CMAC和Parks等的CMAC学习效果都有不同程度的提高,适合于要求高精度学习的情况.同时给出了任意偏移矢量分布的CMAC算法.

关键词：CMAC最优设计、遗传算法、偏移矢量分布

所属期刊栏目：24

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：593-598