一般非线性系统的相关阶与标准形

摘要：

@@ 1 引言
近二十年来,由于微分几何等数学工具的引入,非线性控制系统的理论取得了长足进展,一系列重要问题得到系统的处理[1,2].但是,绝大部分结果都只适用于仿射非线性系统.显然,在更一般的系统中讨论这些问题在理论和应用上都是有意义的[3-5] .仿射非线性系统的相关阶及基于相关阶的标准形在解决一些重要问题时,都已成为一个基本假设,得到研究者的重视[6].本文的主要目的是对一般非线性系统导出类似的标准形,从而仿射非线性系统的众多结果可以推广到更一般的框架中.

关键词：一般非线性系统、标准形、相关阶

所属期刊栏目：24

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目;中国博士后科学基金;辽宁省科学基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：570-572