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具有多个执行机构的Lurie控制系统的鲁棒稳定性

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@@ 1 引言 具有多个执行机构的Lurie型控制系统是一类非常重要的非线性控制系统,该系统的稳定性研究在非线性系统的设计中具有十分重要的意义.近年来,国内外许多学者对具有多个执行机构的Lurie型控制系统的稳定性进行了广泛的研究,得到了一些很好的结果[1-4].八十年代以来,区间动力系统的鲁棒稳定性引起了国内外学者的广泛兴趣,但 到目前为止,对非线性区间动力系统的稳定性讨论还不多见,作者在文[5]中首次讨论了高为炳院士等提出的Lurie型区间控制系统的鲁棒稳定性,给出了保证系统绝对稳定的若干充分条件.本文中将讨论具有多个执行机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的绝对稳定性.

区间矩阵、区间直接控制系统、区间间接控制系统、绝对稳定性.Lyapunov函数

24

TP3(计算技术、计算机技术)

2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

562-565

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11-2109/TP

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