严格正则多输入多输出对象同时镇定

摘要：

使用逆LQ方法讨论了r个严格正则多输入多输出对象的同时镇定问题,基于矩阵不等式方法得到了静态输出反馈可同时镇定的充要条件,本文证明r个对象静态输出反馈同时镇定等价于r个耦合LQ控制问题的解.然后,基于迭代线性矩阵不等式技术给出了一种迭代求解方法,并给出了算例.

关键词：同时镇定、代数Riccati不等式(ARI)、静态输出反馈、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：24

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目;浙江大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：528-533